广东人，1934年生，在广州长大。他出身武术世家，父亲刘湛是黄飞鸿入室弟子林世荣的亲传弟子，因而深得黄氏武学真传，人称「功夫良」。他也是早期粤语电影中黄飞鸿系列的著名武师、武术指导及演员。刘家良七岁开始随父亲学武，对中国各门派武术均有钻研，他领悟力强，因而武学渊博。 1950年随父进入电影界，开始是从临时演员及龙虎武师做起。

1963年，他与唐佳合作，在《南龙北凤》一片中初当武术指导。成名作则是1965年长城电影公司的《云海玉弓缘》，首次让演员「吊威也」，令当年观众耳目一新。随着出色表现，他与唐佳一同被邵氏公司聘为武术指导，首先参与徐增宏的《江湖奇侠》(1965)与《琴剑恩仇》(1966)，继与张彻合作《边城三侠》(1966)、《金燕子》(1968)等。自此便和唐佳一起长期担任张彻影片的武术指导，出色影片有《独臂刀》(1967)、《马永贞》(1972)、《仇连环》(1972)、《洪拳与咏春》(1974 )、《少林五祖》(1974)、《洪拳小子》(1975)等。 1974年，他与张彻合作，在《方世玉与洪熙官》一片中展开正宗国术的路线。在同年，他离开张彻，转当导演。

自1975年起，刘家良在邵氏公司正式当导演，开拍《神打》(1975)、《洪熙官》(1976)、《少林三十六房》(1977)、《中华丈夫》(1978)、 《疯猴》(1979)、《十八般武艺》(1982)、《掌门人》(1983)、《霹雳十杰》(1984)等电影。其中《少林三十六房》(1977)以描述少林僧人练武之过程，当时在电影界及武术界影响极深。 1980年开拍及演出的《长辈》，女角惠英红凭此片在第一届香港电影金像奖中获得最佳女主角一奖。刘家良所走的都是李小龙之后正宗国术真实武打路线，亦是香港从武术指导升任导演的第一人。其间他提拔了??周星驰、刘德华、郭富城等艺人，多年后他们都成了巨星级演员。

八九十年代，刘家良执导过不少脍炙人口的武打片，如《南北少林》(1985)、《五郎八卦棍》(1983)、《醉拳2》(1994)等；当中于1994年由成龙、梅艳芳、狄龙、黄日华、刘德华主演，并由他自己执导及出演的《醉拳2》，以明快的节奏，及令人眼花缭乱的动作，达到了当时动作片的一个高峰，其他武术指导纷纷仿效。刘师傅更凭此片夺得香港电影金像奖最佳动作指导奖。刘家良一直坚持正宗国术／真实武打的风格，强烈地表现华南文化与传统的根，更是他人难以取代。

2002年，刘家良为邵氏电影公司进军内地的第一部电影《醉马骝》重出江湖。片场上的刘家良，俨如「刘家班」大家庭中的家长，管教徒弟们时粗犷中不乏细腻，严厉中流露慈祥，不经意间还流露出六十岁老人身上难得一见的敏捷和童真。这大概就是刘家良在影坛长青的原因。

天映邵氏片库中的刘家良电影作品
(以下列出之年份为电影上映或制作年份)

神打 (1975)
陆阿采与黄飞鸿 (1976)
洪熙官 (1976)
少林三十六房 (1977)
螳螂 (1978)
中华丈夫 (1978)
烂头何 (1979)
疯猴 (1979)
茅山僵尸拳 (1979)
少林搭棚大师 (1980)
长辈 (1980)
武馆 (1981)
十八般武艺 (1982)
御猫三戏锦毛鼠 (1982)
掌门人 (1983)
五郎八卦棍 (1983)
霹雳十杰 (1985)
南北少林 (1985)